Bevezetés a sínekbe

A mechatronikai rendszerben a vezetőeszköz általában egy vezetősín, és a vezetősín egy mozgó részből és egy vezetőrészből áll. Különböző gépek futása közben a vezetősínpár biztosítja az aktuátor megfelelő mozgási pályáját. És a vezetőpár befolyásolja az aktuátor mozgási jellemzőit is.

Vezetőeszközként a vezetősínnek a következő tulajdonságokkal kell rendelkeznie:

(1) Vezetési pontosság Főleg a sín pályájának pontosságát irányítja. A vezetési pontosságot befolyásoló fő tényezők: a vezetősín geometriai pontossága és érintkezési pontossága, a vezetősín szerkezeti formája, a vezetősín és tartóinak merevsége és hődeformációja, az olajréteg vastagsága és merevsége között. a statikus (dinamikus) nyomásvezető sínpárok stb.

(2) A pontosság megtartását főként a vezetősín kopásállósága határozza meg. A kopásállóság összefügg a vezetősín anyagával, a vezetősínpár súrlódási tulajdonságaival, a vezetősínre ható nyomással és annak eloszlási törvényével.

(3) Merevség Beleértve magának a vezetősínnek a merevségét és az érintkezési merevséget. Ez elsősorban olyan tényezőktől függ, mint a vezetősín alakja és mérete, a támaszték csatlakozási módja és a feszültségi állapot.

(4) Alacsony sebességű mozgásstabilitás Amikor a mozgó vezetősín kis sebességgel vagy kis elmozdulással mozog, könnyen súrlódásos öngerjesztett rezgés, azaz kúszó jelenség keletkezik. A kúszás csökkenti a pozicionálási pontosságot vagy növeli a megmunkálandó munkadarab felület érdességének értékét.